侦察敌情，炮兵校射，战场监视……哪个不比撒农药有价值？

林默倒是很平静，端起茶杯喝了一口，慢慢放下。

“陈教授，这只是我们初步的技术，还不算太先进，用在农用无人机上，正好合适。”

袁祥辉听到这句话，已经被惊得外焦里嫩，眼睛瞪得溜圆：

“这还只是不算太先进？林厂长，你这话可太谦虚了。”

“三公里实时图传，国内，不全球目前没有第二家能做出来。”

林默淡淡地说：“袁教授，我这不是谦虚，农用无人机需要的是在复杂的农田环境中识别作物和病虫害，目前的图传画质还不够，我们的目标是高清图像传输。”

袁祥辉和陈先进同时愣住了。

高清图像传输。

这两个人太清楚这个词意味着什么了。

分辨率至少要提高几倍，数据量要增加一个数量级，对硬件的要求也要翻上好几番。

以目前国内的元器件水平，这几乎是不可能完成的任务。

就算是国军方，没个年也未必能做出来。

但听到林默说出这四个字的时候，陈先进并没有像之前那样觉得是狂妄自大。

相反，他莫名地有一种感觉。

眼前这个年轻人说的是真的，而且他真能做出来。

“林厂长，”陈先进深吸一口气，在保密协议上签下自己的名字，把文件推回去，“我签好了，现在可以跟我们说说，你们到底是怎么做到的吧？”

林默点点头，把两份协议收好，站起身来，走到墙边的黑板前，拿起粉笔。

“二位教授，咱们就从最核心的地方说，—图像压缩。”

他在黑板上画了一个框图。

“传统的图像传输，是把每一帧画面的所有像素都传过去，这个方法简单，但数据量太大。”

“以咱们现在的硬件条件，根本做不了，所以我换了一个思路不传所有的像素，只传变化的部分。”

他在框图旁边写下几个字：帧间差分。

“原理很简单，无人机在飞行过程中，大部分背景是静止的，山不动，路不动，建筑物也不动，真正在变化的，是画面中的运动目标，比如车辆、人员，或者咱们农用无人机要检测的病虫害区域。”

他画了两幅简图，一幅是前一帧，一幅是当前帧。

“我们用帧缓存把上一帧存起来，然后把当前帧和上一帧做逐像素的减法。”

“变化大的地方，说明有运动目标，变化小的地方，说明是静止背景。然后我们只传输变化大的那一部分像素，静止背景不传，这样一来，数据量至少可以减少百分之六十以上。”

陈先进是懂行的，刚听了两句就马上反应过来。

“林厂长，有一说一，这个思路很有意思！但你们怎么判断变化大和变化小的阈值？阈值设高了，小目标会漏掉；阈值设低了，噪声会被当成目标传过来，浪费带宽。”

林默笑了笑，这个问题问得很专业。

“陈教授这个问题问到点子上了。我们的做法是采用自适应阈值，根据画面整体的噪声水平动态调整。”

“画面干净的时候阈值设低一点，保留更多细节，画面雪花多的时候阈值抬高一点，优先保证稳定性。”

他在黑板上又写下一个公式：“具体算法是这样的，阈值t=kσ，其中σ是背景噪声的标准差，k是经验系数，我们目前用的是15到25之间，这个值是通过大量实测数据拟合出来的，能够很好地平衡灵敏度和误报率。”

袁祥辉点了点头：“自适应阈值，这个方案可行，那降采样呢？你们是不是也用了？”

林默在框图上又加了一个模块，“对的，在帧间差分之前，我们先做降采样。”

“原始图像的分辨率我们不做限制，但在进入差分环节之前，我们把四个像素合并成一个，分辨率降低到原来的四分之一。”

“这样做有两个好处，一是数据量进一步减少，二是对噪声有抑制作用，因为四个像素的平均值比单个像素更稳定。”

陈先进忍不住插嘴：“降采样会损失细节，你们怎么补偿？”

林默转过身来，面对着他：“不补偿，陈教授，我们要想清楚一个问题，无人机图传的目的是什么？”

“不是拍电影，不是搞艺术摄影，而是获取关键的信息，我们不需要看清一个人的五官，只需要知道那里有一个人，不需要看清车牌号，只需要知道那里有一辆车。在这个前提下，牺牲一部分细节换取更远的传输距